1月26日，丰田汽车宣布，因燃料装置等问题，将在全球市场召回总共约170.5万辆汽车，此次召回不涉及中国市场。
丰田汽车表示，此次召回主要涉及到日本、北美和欧洲这三大市场。其中，日本市场共召回128.4万辆，北美、欧洲和其他市场总计42.1万辆汽车。
据日本媒体报道，日本本土召回的车型包括2000年5月至2008年10月期间生产的“诺亚”“RAV4L”等16款。
丰田汽车表示，此次出现的问题主要包括高压燃油管和高压燃油泵出现裂痕，以及燃油压力传感器故障，可能导致的燃油泄漏。
丰田汽车表示，目前并没有与上述部件问题相关的伤害或事故报告。
对于此次召回，丰田中国新闻发言人牛煜介绍，丰田在海外对部分TOYOTACROWN(皇冠)、MARKX(锐志)、LEXUS IS250、IS350、GS300、GS350实施召回，由于上述车型在中国没有使用有问题的零部件，经确认不存在同样的隐患，因此不需要在中国召回。同时，丰田在海外召回的TOYOTA Noah、Voxy、TOWNACE、LITEACE等车型并未引进国内，因此同样不涉及中国市场。
日本国土交通省表示，自日本1969年实行召回制度以来，这是数量第二多的召回事件。
2010年10月，因制动总泵密封存在缺陷，丰田汽车已在全球召回了166万辆亚洲龙、汉兰达和其他车型的汽车。自2009年末以来，丰田全球汽车召回总数已经超过1500万辆。
1月24日，丰田汽车宣布全球销量841.8万辆，同比增长8%，高于去年12月底给出的837万辆的预期，蝉联全球第一。根据丰田汽车的规划，2011年，丰田汽车全球汽车销售目标为861万辆，较2010年提高2.3%。